Sistem proiectat special pentru dronele de livrare, RDS1

October 2020

 

Compania A2Z Drone Delivery, LLC. a brevetat un mecanism care coboară prin cădere liberă „sigur și precis” pachetele din drone de livrare (Rapid Delivery System)

Un mecanism proiectat și realizat de A2Z Drone Delivery, LLC. este considerat „emblematic” pentru compania din Los Angeles, statul California. „Locul de naștere” al echipei și al proiectului, pentru un sistem care să permită coborârea „sigură, precisă și cu zgomot redus” a pachetelor transportate cu dronele de livrare, este Universitatea Brown din orașul Providence, capitala statului Rhode Island. Cu numele oficial The State of Rhode Island and Providence Plantations, statul Rhode Island este, ca suprafață, cel mai mic din Statele Unite. După cum mai arată site-ul uavexpertnews.com, ideea implicării în tehnologia pentru drone de livrare a coletelor „s-a născut în anul 2016”. Mecanismul A2Z, numit RDS1 (Rapid Delivery System), a fost conceput ca să elibereze și să trimită prin cădere liberă la sol pachetul adus cu drona, dar fără să se lovească de pământ. La proiectarea RDS1 s-a ținut cont de nemulțumirea multor persoane față de apropierea de locuință a dronelor aeriene (UAV, Unamnned Aerial Vehicle), de zgomotul deranjant al motoarelor sau de pericolul pe care îl poate prezenta viteza mare de rotire a elicelor. Noul mecanism, care este atașat de o dronă hexacopter DJI Matrice 600 Pro pilotată de la distanță, are o bobină cu un cablu din Kevlar de capătul căruia este prinsă o pungă din țesătură elastică, în care este pusă sarcina utilă, adică pachetul care trebuie livrat. Kevlarul, o fibră sintetică puternică și rezistentă la căldură și la greutate, are multe aplicații. Este folosit la anvelope pentru biciclete, la pânze pentru bărci, la cabluri subacvatice de tracțiune sau la veste antiglonț. Kevlarul este un material mult mai puternic și mai rezistent decât oțelul. Raza de acțiune a sistemului cu dronă este de 3,5 km (2,17 mile). RDS1 este oferit spre vânzare, fie ca „un sistem modular suplimentar care poate fi instalat cu ușurință pe DJI Matrice 600 sau pe DJI Matrice 600 Pro”, fie ca „o platformă gata de zbor bazată pe modelul DJI Matrice 600 Pro” (uavexpertnews.com, uasmagazine.com, dagoldinfo.com.ng, technewschronicle.com și altele). Poate suporta încărcături (sarcini utile) de până la 4,4 lbs (2 kg) și lucrează în siguranță de la înălțimea de 150 ft (45,7 metri). RDS1 este ideal pentru transportul rapid al medicamentelor pentru tratament de prim ajutor (de urgență) sau a consumabilelor medicale. Utilizarea sistemului este recomandată mai ales acolo unde destinațiile ridică probleme aterizării unei drone, cum ar fi, de exemplu, o navă maritimă, o zonă aglomerată, o pădure densă etc. În ambele configurații, RDS1 include:

  • aplicația A2Z Drone Delivery App, care „încorporează suprapuneri intuitive cu interfața DJI de control al zborului”. Permite piloților să monitorizeze starea sarcinii utile, în timp ce livrarea coletului și recuperarea cablului sunt controlate manual,
  • cablul din Kevlar, care are o rezistență la tracțiune de 100 lbs (45,36 kg). Sistemul de prindere este capabil să susțină forțe suplimentare, care pot apărea în timpul operațiunilor,
  • pungile din țesătură elastică reutilizabile, care asigură sarcini utile de diferite forme și care pot fi lăsate la destinatar sau pot fi reîmpachetate pentru a prelua alte pachete și să fie refolosite,
  • ghidul, sau manualul de instalare detaliat, în care se explică pas cu pas modul de utilizare și oferă asistență clienților.

Operațiunea de livrare se desfășoară astfel:

  • când drona ajunge la destinație, rămâne planând la o altitudine de aproximativ 46 de metri,
  • se eliberează frâna de pe tamburul de ancorare, permițând pungii cu sarcină utilă (pachetul de livrat) să cadă liber prin aer,
  • cu puțin timp înainte ca punga și pachetul să ajungă la pământ, intră din nou în funcțiune frâna bobinei, pentru a încetini coborârea sarcinii utile până la oprire.

Această tehnică de funcționare este controlată de un senzor LiDAR (Light Detection and Ranging) de pe dronă. Senzorul măsoară exact cât de departe este suprafața solului, sau înălțimea la care se află pachetul. Într-un articol dedicat sistemului RDS1 și companiei A2Z Drone Delivery de pe site-ul technewschronicle.com se mai precizează că, „După ce clientul își recuperează pachetul, punga goală este ridicată înapoi la hexacopter. Dacă este nevoie, clientul poate plasa în pungă un pachet propriu, pentru livrare la altă adresă. Drona își continuă apoi drumul său”. Va urma.

Tags