US Army dezvoltă MAV* care execută nu numai zbor

February 2017

Drone minuscule, care execută mișcări mai complexe decât zborul, noua generație a roboților autonomi

Următoarea generație de „drone” este aproape, nu peste mult timp vor apărea mașini autonome care vor gândi, care vor comunica între ele și care vor coopera pentru a executa împreună misiuni complexe. Este posibil ca termenul „dronă” să fie regândit și să cuprindă o arie mai largă de dispozitive, vor fi roboții care vor analiza autonom o situație și, tot singuri, vor lua decizii. Laboratorul de Cercetare al Armatei Statelor Unite (ARL – Army Research Laboratory), cu sediul central la Adelphi Laboratory Center (ALC) din Adelphi, Maryland, a adunat specialiști, oameni de știință, „unele dintre cele mai strălucitoare minți științifice ale țării”. În ultimii nouă ani, aceștia „s-au concentrat pe un program de cercetare îndrăzneț și amplu”, sub conducerea Army Research Lab (ARL), se preciza, la jumătatea lunii februarie 2017, pe sanfrancisco.cbslocal.com, site-ul local CBS San Francisco, și pe canalul TV KPIX, post de televiziune deținut de CBS și situal tot în San Francisco. ARL are mai multe locații sau sedii, cel mai mare fiind la Aberdeen Proving Ground, Maryland, iar printre altele, mai importante, se includ Research Triangle Park, Carolina de Nord, White Sands Missile Range din New Mexico, Langley Research Center, Virginia etc. Programul, care se apropie de finalizare, este numit MAST-CTA (Micro Autonomous Systems and Technology Collaborative Technology Alliance). MAST este și un consorțiu, în care „se lucrează pentru crearea de diverse sisteme sau platforme mobile autonome, echipate cu senzori în miniatură, pentru a explora și găsi, rapid și în siguranță, obiective ale unor scenarii” concepute în cadrul grupului de lucru (www.mast-cta.org). Scopul MAST este să realizeze „o combinație de platforme mobile care poate îndeplini sarcinile de căutare cu costuri reduse și cu o probabilitate mare de succes”. În grupul de lucru al MAST au fost cooptați, pe lângă ARL, 21 de instituții, de la universități, la companii care cercetează diferite aspecte din tehnologia dronelor, a senzorilor, a mecanicii inspirate din faună, din AI (artificial intelligence) și altele.

Se are în vedere, „Creșterea nivelului de conștientizare a situației tactice în teren urban și complex, care să permită funcționarea autonomă și în colaborare a unui ansamblu de microsisteme mobile”, susține Brett Piekarski, șef al unei filiale din ARL. Altfel spus, dronele mici și rezistente, care pot merge oriunde și în orice condiții, intrând în dotarea soldaților, pot fi „ochii și urechile” acestora pe câmpul de luptă. „Ceea ce încercăm să facem este într-adevăr salvarea de vieți”, a mai declarat Brett Piekarski. „Dacă se intră într-un mediu în care există o amenințare reală, pe acoperișul unei clădiri sau în interiorul acesteia, se poate implementa un anumit tip de senzor, care să furnizeze informații privind situația concretă din teren”, a adăugat Piekarski. Flota actuală de drone a armatei funcționează prin comanda unui operator uman, este alimentată de o baterie și seamănă cu un avion sau cu un quadcopter. Majoritatea modelelor, deja tradiționale sau convenționale, consumă cantități mari de energie și nu pot „zăbovi” într-o zonă de conflict. O cu totul altfel de viziune se realizează cu SCAMP (Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform), declara Mark Cutkosky, profesor de inginerie mecanică. SCAMP este o dronă mică și ușoară, care cântărește doar câteva grame și care zboară până când se „lovește” de un perete, după care trece într-o poziție verticală și cu ajutorul unor „cârlige minuscule” se agață și se deplasează pe perete, asemenea unui alpinist. Este proiectată pentru a se recupera de la eșec pentru o nouă decolare. Funcționează perfect în aer liber pe suprafețe verticale aspre precum pereți din beton sau mortar din ipsos. Servomecanismele și arcurile de la picioare sunt folosite pentru prinderea repetitivă de perete. Cercetătorii spun că au fost inspirați de modul de deplasare al gândacilor. Dacă poate ateriza, poate opri motoarele și sta într-o poziție fixă, poate supraveghea zona sau poate controla și monitoriza calitatea aerului, de exemplu. Când totul este gata, „drona poate decola și zbura acasă”, spune Cutkosky. La demonstrație a participat și dr. Brett Piekarski de la ARL, care, după ce a văzut prima dronă care s-a agățat și s-a cățărat pe perete, a declarat, „Este impresionant să vezi cum inovația prinde viață”.

* MAV = Micro Air Vehicle

Tags