US Army, atentă la studiile privind roboții miniaturali

March 2017

Stadiul cercetărilor privind realizarea roboților autonomi de mici dimensiuni este în atenția MAST*

Continuare la articolul http://www.dronele.ro/us-army-dezvolta-drone-care-domina-nu-numai-cerul/ Incursiunea reprezentanților ARL (Army Research Lab) la Universitatea Stanford nu s-a încheiat după prezentarea dronei SCAMP. Dr. Brett Piekarski și ceilalți delegați au făcut un tur prin Mecanical Engineering Research Lab (MERL) pentru a li se prezenta și un alt proiect, un tunel de vânt pentru păsări, „un instrument de cercetare neobișnuit”. Prezentarea a făcut-o profesorul David Lentink împreună cu o echipă de cercetători, care studiază reacția păsărilor la turbulențe. Cercetările au aplicații practice deoarece UAV quadcopter de astăzi „au dificultăți în menținerea stabilității, a echilibrului, chiar și în condiții de lumină și de vânt constant”, scrie sanfrancisco.cbslocal.com. Profesorul David Lentink prevede că într-o zi dronele vor parcurge cu ușurință distanța dintre clădiri, într-o zonă centrală a unui oraș, unde structurile înalte creează turbioni de aer imprevizibili. Pentru a vedea exact modul în care aripile unei păsări se adaptează în timpul zborului, cercetatorul Marc Deetjen a coordonat proiectarea și crearea unei grile de aripă, apoi, folosind o cameră de mare viteză, a înregistrat mișcările pentru a crea imagini 3D. Profesorul Lentink a mai declarat, „Putem urmări acum modul în care păsările răspund la turbulențe și modul în care acestea își schimbă forma aripilor. Acest lucru creează, într-adevăr, o fereastră spre noi oportunități. Odată ce înțelegem modul în care procedează păsările, putem folosi același principiu pentru a face un quadcopter mai sigur”. A trecut mai puțin de un deceniu de la lansarea programului MAST și unele rezultate au fost prezentate publicului. Dintre acestea, unele sunt descrise, pe scurt, în cele două articole din revista on-line dronele.ro. În perioada parcursă de la lansare, armata a alocat 68 milioane $, iar unele proiecte „sunt apreciate ca fiind promițătoare”. Universitatea din Delaware (UD, de la University of Delaware), statul Newark, a creat o dronă care coboară din tavan folosind o bobină de sfoară, asemenea unui păianjen, după care se deplasează pe sol. Universitatea din California (UC – University of California), Berkeley, a realizat un robot rapid, cu mai multe picioare, care aleargă cu 11 mph (aproape 18 km/h).

A fost botezat VelociRoACH. Este un MAV ornitopter de 13,2 grame greutate care poate „căra pe spate” un alt robot miniatural, de 32 de grame, după cum se vede în filmul de prezentare. Ce doi roboți lucrează în tandem, unul „ajutându-l și susținându-l” pe celălalt. Cu siguranță ceretările din acest domeniu nu se opresc aici. Dr. Brett Piekarski, șef al Micro & Nano Materials & Devices Branch din cadrul ARL, a subliniat că obiectivul MAST nu a fost de a livra un produs finit ci, mai degrabă, de a pune bazele pentru viitorii oameni de știință în a-și concentra mai bine eforturile de cercetare.

* MAST = Micro Autonomous Systems and Technology

Tags