Stretch a evoluat din robotul Handle, are funcții ca Spot Arm și, în prima etapă, este un manipulator mobil care descarcă din camioane cutiile cu mărfuri și le transportă prin depozite

Boston Dynamics, Inc. este o companie în care se proiectează și se construiesc roboți performanți, roboți care sunt echipați cu mecanisme sofisticate și care au componente electronice și software de ultimă generație. A fost înființată în anul 1992, când un grup de specialiști s-a desprins din MIT Leg Laboratory, echipa Laboratorului de Inteligență Artificială (Artificial Intelligence Lab) din cadrul universității MIT (Massachusetts Institute of Technology, din Cambridge, statul Massachusetts) dedicată studierii locomoției picioarelor și construirii de roboți dinamici. Are sediul central în orașul Waltham, comitatul Middlesex din același stat american. Cu  o experiență acumulată în câteva decenii, Boston Dynamics, Inc. a lucrat continuu în domeniul roboticii. Din decembrie 2020 compania este deținută, în cea mai mare parte, de Hyundai Motor, care a cumpărat o participație însemnând 80 de procente. „Boston Dynamics este lider mondial în dezvoltarea și implementarea unor roboți extrem de mobili, capabili să facă față celor mai dificile provocări din domeniu” (bostondynamics.com). Ultimul articol din revista on-line dronele.ro despre Boston Dynamics a fost publicat în luna ianuarie a.c. (vezi, dronele.ro/robotii-atlas-handle-si-spot…/)  și a prezentat cele mai noi preocupări și realizări ale companiei din acel moment. În introducere a fost scoasă în evidență modalitatea unică folosită de compania Boston Dynamics pentru a-și dezvălui activitatea, intențiile, prototipurile sau realizările din domeniul roboticii. În articol au fost descrise, printre altele, dexteritatea mișcărilor, coordonarea și dansul ritmat și spectaculos al celor trei roboți mobili care făceau parte la acea dată din portofoliul Boston Dynamics (roboții Spot^®, Atlas^® și Handle^®). La sfârșitul lunii martie, pentru a arăta publicului cele mai noi intenții și proiecte, s-a acționat în același fel, s-a apelat la metoda ocazională, dar deja binecunoscută, de postare pe site-ul youtube.com a unor videoclipuri de prezentare. Cel mai nou „produs” este robotul Stretch, care „pare a fi o completare practică a gamei de roboți Boston Dynamics” (cnet.com), dintre care vedeta este „patrupedul” Spot. Robotul umanoid Atlas (cu două picioare și două mâini) este, și el, destul de spectaculos, dar „este de fapt mai mult o demonstrație tehnologică și de cercetare decât tipul de robot care cândva ar putea fi de ajutor”. Stretch, cel mai nou robot Boston Dynamics și cu siguranță nu ultimul, este, deocamdată, un manipulator mobil proiectat să dea jos cutiile din camioane și să le mute prin depozite. Ca demonstrație, Boston Dynamics a realizat videoclipul redat mai jos. Într-o etapă viitoare, în repertoriul său de acțiuni vor intra operațiunile de paletizare, mai precis, aranjarea optimă a pachetelor pe platformele speciale numite paleți. În prezent, Stretch este testat de câțiva parteneri ai companiei Boston Dynamics și, după informațiile de pe site-ul bostondynamics.com (reluate de cnet.com sau de therobotreport.com), se caută clienți care să îl testeze la operațiuni de descărcare a camioanelor. Cei interesați, și probabil în viitor potențiali utilizatori, pot solicita asocierea pentru colaborarea la programul Stretch Early Adopter folosind site-ul companiei. Boston Dynamics își propune ca lansarea pentru comercializare a acestui robot să aibă loc în 2022, fără a anunța deocamdată un preț aproximativ.

Abordările anterioare ale altor companii de a crea roboți pentru descărcarea mărfurilor, o idee nu tocmai nouă, s-au „împotmolit” din cauza costurilor ridicate și de dificultatea de a manevra o atât de mare varietate de pachete (therobotreport.com). Divulgarea programului de dezvoltare a robotului Stretch este cel mai important anunț după achiziția făcută de Hyundai și, ca atare, este foate posibil ca Hyundai să fie primul client, inclusiv în etapele de testare. Un alt anunț important a fost prezentarea în luna februarie a.c. a dispozitivului Spot Arm, un braț robotizat pentru patrupedul care va putea ridica acum până la 24,3 lbs (cu puțin peste 11 kg). Efectiv „a transformat robotul Spot într-un manipulator mobil, care astfel nu a mai fost folosit doar ca o platformă de colectare a datelor”, mai scrie pe site-ul amintit mai sus. „Spot și-a descoperit cea mai mare parte a succesului său ca robot de inspecție”. A fost dus pe platforme petroliere, în centrale nucleare și în alte locuri în care „majoritatea oamenilor preferă să nu ajungă”, se precizează pe site-ul techcrunch.com. Brațul robotului Stretch este foarte diferit de Spot Arm, dar elementele tehnologice de bază sunt aceleași, a spus Kevin Blankespoor, care ocupă o funcție de decizie în companie (Vice President of Controls & Autonomy). Domnia sa a mai declarat că se dorește ca primele modele Stretch să fie construite în vara acestui an și că vor fi comparabile cu sistemele tradiționale, deosebirea esențială fiind că în prezent roboții industriali au o poziție fixă și stabilă, „sunt înșurubați” de podeaua atelierelor în care „lucrează” (techcrunch.com). Va urma.