Folosirea dronelor pentru lucrări grele, periculoase etc.

October 2019

 

O echipă de ingineri de la Universitatea din Michigan a atașat un pistol pneumatic pentru cuie la o dronă octocopter autonomă pentru a prinde șindrile pe acoperiș

Dronele aeriene multirotor sunt tot mai mult folosite în domeniile cu activități care pot prezenta un pericol pentru oameni. Inspecția construcțiilor înalte, de exemplu poduri, stâlpi pentru transportul curentului electric, structura blocurilor, a centralelor electrice, a turbinelor eoliene și altele, este lipsită de riscuri pentru om, dar și mult mai eficientă, dacă este făcută cu UAS (Unmanned Aircraft Systems). O echipă complexă de cercetători s-a hotărât să construiască un robot care să-i ajute pe constructori, un dispozitiv care să facă în locul oamenilor o muncă destul de periculoasă, montarea sau înlocuirea șindrilei de pe case. O dronă octocopter, UAV (Unmanned Aerial Vehicle) cu opt motoare și opt elice, echipată cu un pistol pneumatic de împușcat cuie va zbura autonom deasupra unei case pentru a instala pe acoperiș placile bituminoase sau din lemn. Ambele echipamente au fost alese și cuplate de inginerii de la Universitatea din Michigan (University of Michigan), universitate publică din orașul Ann Arbor, uneori denumită simplu Michigan. Atât modelul de dronă cât și pistolul electric atașat se găsesc în comerț și pot fi achiziționate cu ușurință. Prima demonstrație, care a fost înregistrată și publicată pe site-ul youtube.com, s-a realizat folosind o dronă DJI Spreading Wings S1000 cu sistem de aterizare retractabil, un pistol comun pentru împușcat cuie, căruia i s-au adus mici modificări, și o machetă reglabilă asemănătoare cu o porțiune de acoperiș cu șindrilă. Autorii, Matthew Romano, Yuxin Chen, Owen Marshall și Ella Atkins, director al laboratorului A2Sys (Autonomous Aerospace Systems) și coordonator al proiectului, au descris operațiunea într-un articol publicat pe site-ul arxiv.org. ArXiv este de fapt o bază de date cu ultimele noutăți din foarte multe domenii, cum ar fi matematica, fizica, biologia și altele, gestionată de Laboratorul Național din Los Alamos, statul New Mexico. În imaginile de la experiment se vede cum drona, având o serie de dispozitive de localizare și camere video, s-a apropiat de acoperișul improvizat și a fixat prinderea exact în locul unde trebuia. Echipa de cercetători lucrează deja la creștera vitezei și, dacă se poate, a timpului de zbor al dronei, care în prezent este de aproximativ 10 minute. Din specificațiile dronei Spreading Wings S1000 de pe site-ul companiei DJI reiese că poate zbura 15 minute, dar timpul este influențat de greutatea sarcinii utile. Aceste drone și robotul la care s-au gândit cercetătorii trebuie să parcurgă zeci de kilometri să acopere un întreg cartier. Puterea necesară pentru un zbor nelimitat al dronei ar putea fi dată cu un cablu de la un generator electric iar un tub să fie legat pentru a duce aerul comprimat folosit de pistol. „În această situație, câteva legături suplimentare ar fi un lucru bun” (gizmodo.com). Este important că a fost făcut un prim pas, iar de acum, inginerii de la Universitatea din Michigan se vor ocupa de perfecționarea sistemului autonom pentru montarea placilor bituminoase sau din lemn pe acoperișul caselor. Nu este exclus ca în viitor să fie văzute flote întregi de drone care vor lucra la acoperișul caselor. Site-ul gizmodo.com descrie cum trebuie privită finalitatea proiectului, „În cele din urmă, un roi de drone ar putea fi trimis pe o casă ca să așeze șindrila și să o fixeze, după care se poate muta rapid de la o casă la altă casă și astfel cel puțin o parte a procesului îndelungat de construire va fi mai eficient”. După cum se arată pe site-ul futurism.com, „Experții sunt de părere că sistemele autonome vor prelua mai întâi trei feluri de îndeletniciri, cele plictisitoare, cele murdare și cele periculoase”.

Tags