FlyJacket, controlând o dronă, poate fi folosită la operațiuni de căutare și de salvare în zone greu accesibile

O echipă de cercetători de la Institutul federal elvețian de tehnologie din Lausanne, cunoscut prin inițialele EPFL (École polytechnique fédérale de Lausanne), au publicat în revista PNAS (Proceedings of the National Academy of Sciences), la jumătatea lunii iulie, primele rezultate ale studiilor care vor schimba semnificativ modul de navigare al dronelor aeriene de mici dimensiuni (sUAV, small Unamennd Aerial Vehicle). PNAS este jurnalul științific oficial al Academiei Naționale de Științe din Statele Unite, cu prima apariție încă din 1915. PNAS are o largă acoperire, conține informații din biologie, fizică, științe sociale etc. și publică recenzii științifice despre cele mai recente și originale cercetări din întreaga lume. Unele dintre cele mai recente studii, inovații sau preocupări privind tehnologia dronelor, ale cercetătorilor de la EPFL, au fost prezentate și în revista on-line dronele.ro (vezi drona-rezistenta-supravietuieste… din martie 2017, sau elios-poate-patrunde-in-zone…, octombrie 2017). Articolul din PNAS descrie un controler portabil pentru UAV, care se bazează mai mult pe intuiție și pe instinct decât pe judecata rapidă a unei situații. Folosirea comenzilor manuale, cu un joystick, în modul FPV (first-person-view), chiar și atunci când se beneficiază de ochelari googles (sau VR, Virtual reality), cere experiență și multă abilitate. O simplă manevră greșită sau o clipă de neatenție poate duce la prăbușirea și distrugerea dronei, la accidente, sau la o aterizere forțată. Pentru folosirea cu succes a controlerului manual „este nevoie de ceva timp”, mai ales că dronele quadcopter „sunt atât de diferite” (futurism.com). Când folosește ochelari speciali, operatorul poate parcurge trasee cu obstacole, poate zbura printre focuri de artificii sau pătrunde în craterul unui vulcan activ, ca și cum aparatul de zbor ar avea o „cabină” (cockpit sau carlingă) pentru pilot. Cercetătorii de la EPFL vin cu o inovație care dă posibilitatea pilotului „să-și deschidă aripile și să zboare, în adevăratul sens al cuvântului”, se arată într-o descriere de pe site-ul inverse.com. Dronele vor fi dirijate prin înclinarea torsului și prin mișcarea brațelor. Echipa EPFL este formată din Alexandre Cherpillod, Stefano Mintchev, Martina Coscia, Fiorenzo Artoni, Dario Floreano, Silvestro Micera și, poate în primul rând, Jenifer Miehlbradt, coordonatorul echipei și principalul autor, care a declarat pentru compania digitală media Inverse că această metodă de zbor „este mai intuitivă decât cea inspirată de jocurile video, eliberând energia mentală a pilotului pentru a se concentra mai mult asupra mediului înconjurător”. Pentru anumite operațiuni, această metodă nouă ar putea înlocui joystick-ul „în câțiva ani”. În primul rând, echipa condusă de Jenifer Miehlbradt a vrut să observe reacțiile atunci când omul își orientează trupul pentru a simula zborul unei drone și pentru a-i urmări și contola deplasarea, folosindu-se de ochelarii VR. Au apelat la 17 voluntari și au plasat 19 senzori de mișcare pe torsul acestora, pentru a observa și înregistra mișcările și activitatea musculară a subiecților. Ulterior, după ce „au descoperit că sunt suficienți doar patru markeri de captare a mișcării”, o altă echipă, condusă de Dario Floreano, a proiectat „un costum echipat cu accelerometre încorporate, pentru efectuarea cercetărilor în afara laboratorului” (inverse.com). În final, au creat un controler portabil, sau „un joystick portabil, care transmite mișcările utilizatorului către o dronă reală”. La testele realizate cu ajutorul a 39 de voluntari s-a tras concluzia că cei care au purtat costumul, „botezat” FlyJacket, îi întreceau pe cei care foloseau controlerul clasic, atât ca timp de acomodare cât și al abilităților de orientare.

Într-o scurtă prezentare video, publicată de site-urile futurism.com, inverse.com, dar și pe youtube.com, Carine Rognon, cercetător în laboratorul de Sisteme Inteligente condus de Dario Floreano, din cadrul universității EPFL, arată cum se montează și cum se operează cu sistemul FlyJacket. Câteva secvențe sunt redate mai sus. Pentru presă, Jenifer Miehlbradt a declarat, „Ideea noastră a fost ca ceea ce dorești să controlezi să se facă de corpul tău. Folosirea torsului dă cu adevărat sentimentul că zbori”. Acest dispozitiv portabil va putea fi utilizat la operațiuni de căutare și de salvare, sau pentru cartografierea unor zone greu accesibile, de exemplu acolo unde s-a produs un cutremur, pentru acțiunile de investigare sau pentru a căuta victime. „Având controlul asupra dronei cu corpul, operatorul se poate concentra mai mult pe ceea ce este în jurul lui”.