NASA vrea roboți humanoizi în spațiu

January 2016

NASA finanțează dezvoltarea robotului Valkyrie (R5), construit în 2012, dar pentru care nu s-au creat încă suficiente aplicații software. Finanțarea făcută prin Space Robotics Challenge, urmărește upgrade-ul robotului pentru viitoare misiuni în spațiu.  Două universități, MIT și Northeastern Boston University, au primit căte 250 mii USD/an, buget pentru mărirea autonomiei lui R5 și dezvoltarea de software specific. În plus, NASA le-a dat fiecăreia câte un robot Valkyrie pentru o perioadă de 2 ani. După primul an de cercetare universitățile trebuie să își deschidă laboratoarele de robotică pentru toți participanții la Space Robotic Challenge. Astfel, NASA speră că prin accesul la platforma robotului R5, cercetătorii din robotică vor putea găsi soluții inovatoare pentru trimiterea în spațiu a roboților humanoizi autonomi.

val4-1434956221422În trecut, participarea lui R5 la DARPA Robotics Challenge nu a fost impresionantă și a arătat că robotul mai are mult până să poată realiza activități în mod independent. Robotul humanoid care arată ca un astronaut, va putea face parte dintr-o legiune de roboți trimiși pe Marte pentru pregătirea misiunilor extraterestre cu echipaje umane.

Programele de cercetare ale celor două universități sunt:

  • MIT – “Robust Autonomy for Extreme Space Environments”
  • Northeastern Boston University – “Accesible Testing on Humanoid-Robot-R5 and Evaluation of NASA Administered (ATHENA) Space Robotics Challenge”

NASA speră că cele 2 echipe vor putea demonstra în urma dezvoltărilor că robotul R5 va putea ieși dintr-o cameră printr-o trapă de acces, urca pe o scară, sau că va putea conecta un cablu de curent într-o priză, după deplasarea pe un teren accidentat pe o distanță de 10m, repara sau înlocui o roată. Dacă după cei 2 ani de cercetări, rezultatele nu vor fi pe măsura așteptărilor NASA, R5 va ajunge cel mai probabil la un centru de fiare vechi.

Următoarea competiție Space Robotics Challenge se va desfășura în Septembrie 2016, iar perfomerii vor fi răsplătiți cu accesul la R5 timp de 1 an. În ultimii ani NASA a finanțat mai multe proiecte de dezvoltare de sisteme autonome pentru explorarea spațiului sau repararea de sateliți. Așadar, în viitorul apropiat vom putea vedea, probabil, câteva soluții inovatoare în acest domeniu.

 

Tags